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BasisVRを遊ぶには、Steam版とスタンドアロン版の２つ方法があります。

まずBasisの公式サイトからDiscordに入ります。

Steam版は、ask-for-steam-keyチャンネルで欲しい旨を伝え、コードをもらい、Steamで入力することでダウンロードできます。
スタンドアロン版は、releasesチャンネルからリリースビルドを直接ダウンロードできます。

個人的には自動的にアップデートされるSteam版を推奨します。

Linux、Android版はこちらのサイトからダウンロードできます。
Mac、iOSにも対応していますが、今のところ公式ビルドは無いようです。

Basisを起動したら、サーバー画面が表示されるので、Add Serverを押し、アドレス、ポート、パスワードを入力してください。
ネットワーキングスタックは今の所触らなくて大丈夫です。
Saveを押すことでサーバーが追加され、接続を押すことで入ることができます。

BasisVRへようこそ！