BasisVRを遊ぶには、Steam版とスタンドアロン版の２つ方法があります。

まずBasisの公式サイトからDiscordに入ります。

Steam版は、ここからダウンロードできます。
(成人向けと出ますが、Basis自体にコンテンツがあるのでは無く、ユーザー作成コンテンツなどで成人向けの物が出てくる可能性があるため、ソフト側で非表示やブロックをします。)

スタンドアロン版は、releasesチャンネルからリリースビルドを直接ダウンロードできます。

個人的には自動的にアップデートされるSteam版を推奨します。

Linux、Android版はこちらのサイトからダウンロードできます。
Mac、iOSにも対応していますが、今のところ公式ビルドは無いようです。

Basisを起動したら、サーバー画面が表示されるので、サーバーを押し、アドレス、ポート、パスワードを入力してください。
ネットワーキングスタックは今の所触らなくて大丈夫です。
保存を押すことでサーバーが追加され、接続を押すことで入ることができます。

BasisVRへようこそ！